تُصنف الصواريخ حسب سرعتها مقارنة بسرعة الصوت (ماخ)، حيث تُعتبر سرعة الصوت 340 م/ث، أي حوالي 1,200 كلم/س:

دون صوتية (Subsonic):

السرعات الأقل من 1 ماخ.

غالبًا ما تُستخدم في الطائرات أو الصواريخ الأقل تقدمًا.

صوتية (Transonic):

السرعات القريبة من 1 ماخ.

فوق صوتية (Supersonic):

تتراوح بين 1 و5 ماخ.

تشمل الصواريخ الباليستية قصيرة المدى التي لا تتجاوز مداها 1,000 كلم مثل صواريخ "فاتح" (استخدمت في لبنان) و"سكود".

فرط صوتية (Hypersonic):

تتجاوز 5 ماخ.

تشمل الصواريخ الباليستية متوسطة المدى التي يصل مداها إلى 3,000 كلم، مثل صواريخ "شهاب" الإيرانية ومتطوراتها.

سرعات استثنائية:

قد تصل بعض الصواريخ طويلة المدى والعابرة للقارات مثل "Avangard" الروسي إلى سرعات بين 20 و25 ماخ، وتُعد هذه من أعلى السرعات المعروفة.

المسار والتوقيت
السرعات فوق الصوتية أو الفرط صوتية تتحقق غالبًا في الجزء الأخير من المسار، عند بدء انحناء الصاروخ باتجاه الهدف، وليس عند لحظة الإطلاق.

هذا التفصيل يُبرز التطور التقني للصواريخ الباليستية ومدى فعاليتها بناءً على مداها وسرعتها.